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涡卷弹簧
卷簧在输出的力矩大，而接近全放松时，输出的力矩会减小很多，为了减小发条的这种不均匀的输出力矩，这类装置都有一个稳速机构，利用它来稳定机构的转速。
涡卷弹簧
平面涡卷弹簧
平面涡卷弹簧，又名发条弹簧，是有扭矩的弹簧;在扭矩作用下弹簧材料产生弯曲弹性变形，使弹簧在平面内产生扭转，其变形角的大小与扭矩成正比。
平面涡卷弹簧
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